エネルギー変換の観点から見ると、油圧ポンプと油圧モーターは可逆的な油圧コンポーネントです。あらゆるタイプの油圧ポンプに作動流体を入力すると、油圧モータに変換されます。逆に、油圧モータの主軸が外部トルクによって回転駆動されると、油圧ポンプになることもあります。これは、それらが同じ基本構造要素、つまり密閉された周期的に変化する容積と、対応するオイル分配機構を共有しているためです。しかし、油圧モーターとポンプの動作条件や性能要件は異なるため、同じ種類の油圧モーターとポンプであっても、依然として多くの違いが存在します。
まず、油圧モーターは両方向に回転できなければならないため、対称的な内部構造が必要です。油圧モーターの速度範囲は、特に最低安定速度に関して十分に大きい必要があります。したがって、通常は転がり軸受または静圧滑り軸受が使用されます。第二に、油圧モータは入力圧油の下で動作するため、自吸能力は必要ありませんが、必要な始動トルクを提供するために一定の初期シールが必要です。これらの違いにより、油圧モーターとポンプは構造的には似ていますが、可逆的ではありません。
